鶴管又稱液體裝卸臂，由旋轉接頭、內臂、外臂、垂管（主要陸用）、三維接頭（主要船用），平衡器、控制系統等部件組成，主要用于汽車槽車、火車槽車或槽船裝卸液體介質的裝卸設備。
鶴管又稱流體裝卸臂，它的結構特點是：
1、鶴管由接口法蘭、內臂、外臂、垂管等部件組成設備管線的主體，并由幾個旋轉接頭有機的連接,實現垂管的三維運動，從而確保了在包絡范圍內的任何位置與槽車正確對接；
2、 設備配置有彈簧缸平衡裝置，出廠前已經嚴格調試，用于平衡外臂和垂管等部件的重力力矩，確保外臂趨于平衡；
3、設有氣相管與液相管，即所謂的雙相結構，主要適用于槽車密閉裝卸作業，借助快速接頭與槽車連接，裝卸臂前端均設有球閥，以便于裝卸作業；
4、設備的管線借助于連接件連接在立柱上，立柱下端配置有底板，借助4根螺栓固定于裝卸臺上；
5、 鶴管材質為合金鋼及不銹鋼，通過精密數控機床加工，內藏雙滾道支承結構，轉動靈活、可靠，旋轉接頭承載力大，轉動靈活；
6、鶴管具有較強的耐磨、耐腐蝕性，使用壽命也較長，可適用于強酸、強堿等多種介質。

鶴管主體常采用不銹鋼、襯等耐腐蝕材質，搭配鍛鋼或鋁合金打造的回轉接頭，內置特殊密封圈，密封性能可靠，能避免介質泄漏。它配備的平衡系統可通過配重、扭簧等多種形式實現省力操作，且臂體可靈活伸縮并實現多角度旋轉，輕松適配不同裝卸位置與高度。同時多數鶴管裝有導靜電裝置，能將摩擦產生的電荷導入接地系統，杜絕易燃易爆介質裝卸時的燃爆風險。

汽車裝卸鶴管是兼具汽車裝車、卸車雙向作業功能的設備，廣泛應用于物流園區、小型油庫、化工中轉場等場景。設備整合汽車裝車鶴管與汽車卸車鶴管核心功能，采用萬向旋轉接頭與伸縮臂一體化結構，可靈活切換裝卸模式，無需額外更換設備。材質選用耐油、耐腐材質，密封性能優良，可適配、、化工試劑等多種介質，支持手動、電動兩種操作模式，體積緊湊、維護便捷，大幅提升汽車槽車效率。

AL1402伴熱鶴管設備是具備伴熱功能的鶴管，廣泛應用于粘稠、易凝固介質（如重油、瀝青）的裝卸作業，適配油庫、石化、化工等場景。設備在常規鶴管基礎上增加伴熱系統，可有效防止介質在裝卸過程中凝固堵塞，保障作業順暢。采用耐溫、耐腐材質，搭配密封件，杜絕介質泄漏，采用萬向旋轉接頭與伸縮臂結構，操作靈活，對接，支持手動、電動操作，適配不同粘稠介質的裝卸需求，維護便捷、實用性強。
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