輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內(nèi)臂中部旋轉(zhuǎn)接頭為轉(zhuǎn)軸，內(nèi)臂上端、上繩輪及外臂的重量產(chǎn)生的重力矩，與內(nèi)臂下端主配重、下繩輪及副配重產(chǎn)生的重力矩平衡，調(diào)整內(nèi)臂下端主配重的重量，可保證內(nèi)臂非工作狀態(tài)時(shí)平衡并具有回位的趨勢(shì)。
副配重平衡原理是通過(guò)上、下繩輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，外臂重量帶動(dòng)上繩輪有向一個(gè)方向轉(zhuǎn)賣的力矩，與副配重帶動(dòng)下繩輪有向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩平衡，調(diào)整副配重與內(nèi)臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調(diào)整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態(tài)時(shí)平衡并具有回位的趨勢(shì)。
輸油臂的液壓系統(tǒng)的工作原理：
每臺(tái)液壓輸油臂有三套油缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過(guò)油箱上的濾油器吸入油泵內(nèi)，經(jīng)油泵加壓，通過(guò)節(jié)流閥進(jìn)入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進(jìn)出油的方向，從而可驅(qū)動(dòng)油缸內(nèi)的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如果是內(nèi)臂驅(qū)動(dòng)油缸，則帶動(dòng)輸油臂內(nèi)臂前后擺動(dòng)；如果是外臂驅(qū)動(dòng)油缸，則帶動(dòng)外臂上下擺動(dòng)；如果是水平回轉(zhuǎn)油缸則帶動(dòng)內(nèi)外臂做水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
溢流閥可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作壓力，節(jié)流閥可調(diào)節(jié)油缸活塞桿運(yùn)動(dòng)速度快慢。
由于油缸活塞運(yùn)動(dòng)行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報(bào)警系統(tǒng)，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

輸油臂的日常檢查及保養(yǎng)：
1、輸油臂各處旋轉(zhuǎn)接頭每四個(gè)月檢查，加潤(rùn)滑脂一次。加潤(rùn)滑脂時(shí)，宜用手動(dòng)式滑脂。并使用潤(rùn)滑脂品種。
2、主、副衡重塊不得隨便增減或改變其位置。
3、經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用后，旋轉(zhuǎn)位出現(xiàn)泄漏時(shí)，要檢修或更換密封墊。
4、維修（包括換件）各處旋轉(zhuǎn)接頭時(shí)，按設(shè)備結(jié)構(gòu)嚴(yán)格遵循拆裝程序，不能損傷原件，以達(dá)到良好技術(shù)狀態(tài)。
5、嚴(yán)禁船舶或其他任何物體對(duì)輸油臂的碰撞。
6、做好日常清潔保養(yǎng)工作。

輸油臂的一般操作步驟：
1、接臂操作：確認(rèn)設(shè)備完好，確認(rèn)貨船的泊位在油臂的工作范圍內(nèi)，液壓臂啟動(dòng)電液系統(tǒng)，解開收臂鎖緊裝置，操縱油臂接口與貨船接口對(duì)接，鎖緊接口并檢查接口密封性。
2、脫離操作：放空油臂內(nèi)液，解開接口鎖緊裝置并上好接口蓋板，操縱輸油臂收回并加上收臂鎖緊裝置。
3、操縱油臂時(shí)要相互保持聯(lián)系，操作者要注意瞭望。不論是接、脫臂作業(yè)還是裝、卸作業(yè)，若有限位報(bào)警聲，說(shuō)明超出了油臂的工作范圍，應(yīng)脫開油臂調(diào)整船的泊位，重新連接。
4、液壓系統(tǒng)使用過(guò)程中，液壓油壓應(yīng)在額定的范圍內(nèi)，可參照油臂說(shuō)明書，液壓油溫度不得超過(guò)60℃。

輸油臂作業(yè)結(jié)束：
1、作業(yè)完畢，應(yīng)按規(guī)定對(duì)管線進(jìn)行掃線，掃線結(jié)束后，船方拆卸快速連接器與油船集油口的連接螺栓，并打開快速連接器，拆卸時(shí)做好油收集。
2、作業(yè)人員將輸油臂收回：
①、彈起內(nèi)臂定位銷；
②、拽內(nèi)臂與外臂的牽引繩使輸油臂處于回收狀態(tài)；
③、待內(nèi)臂外臂自動(dòng)鎖定后插上防風(fēng)定位插銷。
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